傳統外科直腸肛門癌症（剖腹）手術需有兩個大傷口，一個在腹壁，一個在會陰肛門周圍。特別是腹部切口約 15 公分長，較易發生術後疼痛與傷口感染的問題。

一般腹腔鏡器械手術雖可以減少腹部刀口長度，但因器械靈活度不足，較難在既深又窄的骨盆腔內安全有效的操作。

達文西機械人手臂大腸直腸癌手術 

• 機械人手術，藉由除了兼具腹腔鏡手術優點，更有立體視覺以及減少人為的震動。
• 達文西機器人手臂系統融合最尖端的電腦科技、機械設備、模擬精密手術技巧，透過數個 0.5-1.2 公分的小洞進行手術。
• 對身體的創傷較小、降低失血量及輸血需求、降低術後疼痛與不適、降低感染風險、縮短住院與復原時間，能快速恢復日常活動、傷疤較小。
• 機器人手臂可消除手術者手的顫動達到極佳穩定性，在手術時隨時可正確定位移動至手術部位，達到超級精確性。
• 透過影像系統手術部位可放大至 12 倍， 尤其在低位大腸直腸癌治療上，機械人手術有著較精細的術野和精確的手術空間。

手術方法 

機械人手術合與傳統腹腔鏡的運用,當下可分三種裝設的方式: 1) single-docking （單對接裝設）、 2) double-docking （雙對接）以及 3) hybridized setting （混合式）

Docking 的意思是安置 ports 後，經過裝設機械人手術系統，到手術者可以開始操作機械人手臂的過程。由於機械人手術系統較為笨重、龐大以及裝設複雜，因此在裝設的偏好上，目前傾向於在一次 docking 中完成手術，如果要變換病人姿勢，則需要再一次的 docking。

對於低位大腸直腸癌手術來說，medial-to-lateral approach 以及 total mesorectal excision （全直腸系膜切除）可在一次 docking 中完成，如果要做「脾彎大腸手術切除 splenic flexure takedown 」便稍有困難。

Double-docking 便是針對大腸直腸癌分離範圍較廣,因應不同腹腔區域區要不同的 port 以及姿勢, 提出的一種裝設方式。

至於 hybridized method 則兼取兩者所長，某些情況下利用傳統腹腔鏡手術的優勢, 以節省機械人手術因為 docking 而耗費的時間。每種方式各有優點，無熟優孰劣的問題。機械人手術最大的缺點，亦源自於先天上的限制，便是價格昂貴。

手術適應症 

• 低位直腸癌：機械人手術有它的優勢存在。但是對於右側（上升乙結腸）大腸癌而言，目前則較無共識。
• 侵犯性大腸直腸癌：機械人手術在侵犯性大腸直腸癌手術也是可行性，但是需要累積更安全的、標準化的手術經驗與方法。

資料參考

http://www.tma.tw/ltk/102560112.pdf